履带扒渣机是一种小型装载机，由机械手和输送带组成，集输送于一体。附着力大，抓地面积大，适用于各种道路，不用担心淤泥等问题。履带扒渣机主要结构包括哪些那些呢？

1.工作结构。

履带扒渣机由龙门架、臂、缸、斗、连杆、旋转缸等组成。液压操作杆控制液压操作阀和旋转缸两端的单向节流阀，以控制旋转速度。控制臂和臂的上下运动和挖掘。

2.运输结构。

履带扒渣机运输结构由槽体、主动轮、从动轮、刮刀、提升缸、推板、推板缸等组成。运输槽可上下摆动，控制提升缸膨胀，提升运输槽，满足不同角度矿区的需要。矿渣主要由刮刀和液压电机驱动。

3.动力结构。

履带扒渣机动力结构主要由柴油发动机和两台电动液压泵组成。电动液压驱动电机，控制整体行走和挖掘。

4.行走结构。

行走结构主要由底盘、驱动电机、前桥、后桥、变速箱、履带、轮胎等组成。液压油泵由齿轮泵驱动到液压电机，变速箱由液压电机驱动，行走由后桥驱动。同时，前桥有一个转向控制机构来控制矿渣挖掘机的方向。

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